仿生人形机器人“李白”。资料图片人形机器人正在2023世界机器人大会现场表演。新华社图片

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微风轻拂，秋意渐浓。

2023世界机器人大会以“开放创新 聚享未来”为主题，于8月16日在北京经济技术开发区开幕，全国各地的展商观众纷至沓来，展馆内人头攒动，气氛活跃。

据悉，本次展会，共有140余家国内外机器人企业参展，近600台机器人登台亮相，其中60款新品首次亮相。从仿生机器人、智能机器宠物猫扎堆亮相，到“李白”“杜甫”等人形机器人“各显神通”，本次展会为观众带来现场感十足的观展体验，打造出一场“新奇特”的科技盛宴。

上百种类型机器人“争奇斗艳”

“刚开始参展时，我们只有消防灭火机器人，现在有各种侦察、救援、应急处置、排涝的机器人。”回忆起第一次参展时只有为数不多的单品机器人，参展某公司项目部经理常善强告诉记者，这几年，公司研制的机器人种类年年在增加，应用场景也在不断拓宽。

“种类更多，更加专业化、精细化，更接地气更实用。”这也是许多参加过往届展览的观众，对本届展览的印象概括。漫步一个个展区，记者感受着不同种类机器人带来的惊喜与可能——

倒水、泡茶、倒茶……走进一家公司的展区，迎面看到的便是正在“优雅”展示茶艺秀的机器人。据悉，基于软体机器人技术开发的柔性夹爪，这款机器人有了足够柔软的“手指”，可以轻松地端起茶杯，实现茶饮的全自动制作。

杭州一家公司研发的智能采摘机器人，通过机械臂和果实获取装置，可以实现采果、纳果、储果全程自动化采收。据介绍，这款机器人在观看学习了近万张猕猴桃的照片后，能像经验丰富的果农一样根据质量、大小对猕猴桃进行分类，准确率达到了90％。

还有的机器人化身“按摩师”，为参展的观众现场露了一手。它搭载了灵活的机械臂，熟知人体的各个穴位，赢得观众阵阵掌声。

机器人种类越来越多的背后，离不开技术的支持与社会环境的认可。一方面，随着机械工程、人工智能、传感技术的进步，机器人正逐步适应多种环境和任务。与此同时，社会各界对机器人角色的理解和认同也在逐渐增强。

“今年大会上展出的机器人让人眼前一亮，而且越来越实用，很多都能够帮助人们解决生活中实实在在的问题。” 看着各式各样的机器人，一名参观的年轻人对记者说。

此外，更让人惊讶的，还有在此次展会上“开跳”的人工心脏。

只见展区前，一家公司推出具有仿生结构的某型全柔性人工心脏。它仿照自然心脏结构设计，选用与人类肌肉模量和密度接近的、具有较好生物相容性和拉伸强度的硅胶柔性材料一体成型，为人工心脏的发展提供了新的技术方向。

“这款人工心脏目前仍处于研发阶段，未来能够恢复心力衰竭患者的心脏功能，延续患者生命，帮助其过渡到心脏移植阶段或作为永久性治疗手段。”现场工作人员介绍。

“这款机器人已经进行多少次迭代升级了？”“它目前的应用场景主要在哪些地方？”探馆期间，记者在展厅里往来穿梭，热切的提问声和相机快门的“咔嚓”声不断响起。

人形机器人有了更智慧的“大脑”

“君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回……”

“好诗！太白兄！”

在某仿生人形机器人展位上，不少观众跟随眼前的“李白”“杜甫”穿越到古代，倾听两位大诗人慷慨激昂的吟诗。

走近一看，只见一袭白衣的“李白”，腰间挂着装酒的葫芦，眨眼的瞬间睫毛微颤，一旁席地而坐的正是与其互动的“杜甫”。

这是某机器人公司打造的栩栩如生、动态逼真的仿生人形机器人产品，其细腻的皮肤纹理、真实的头发质感、灵敏的语言交互能力让现场观众叹为观止。

利用多模态融合技术和专属的深度学习模型，使得这些仿生人形机器人具备可听、可看、可说、可答、可思考的能力，同时拥有较高的自由度，可以灵活抓取物品，模仿人类多种动作与表情。

同一时刻，另外一家公司展示的通用人形机器人，正在现场为大家展示如何制作咖啡，并在咖啡上炫技“拉花”。看着机器人的高难度操作，观众们纷纷拍手赞叹。“与它相比，我的手好像是废了。”一位观众说。

这些类人大型双足人形机器人，可谓是本次展览的热点。在展会现场，记者发现，各个参展公司基本上都推出了自家的双足人形机器人。

人们对人形机器人的痴迷由来已久。

早在2000年，日本就已经推出阿西莫机器人，但最终因为高昂的成本、艰难的商业化落地进程放弃研发。后来，备受关注的美国阿特拉斯机器人，在运动拟人上做到了极致，曾推出阿特拉斯的跑酷视频，让人们以为人形机器人的运动能力已经接近人类。而实际情况是，拍摄过程中有接近一半的时间阿特拉斯机器人都会失衡倒下。

如今，随着软硬件技术的进步，以及生成式AI的出现和深入发展，使得人形机器人有了更智慧的大脑，机器人在实际场景下的感知、计算、决策、执行能力大幅提升，交互属性大大增强。

未来，人形机器人应用潜力巨大。

比如，像“李白”“杜甫”这类仿生人形机器人，可以应用到全国范围内线下场馆，传播传统文化；再比如，人形机器人可以到辐射较大、危险系数较高的特殊岗位，代替人类工作，保证人类生命安全。

不妨试着想象一下未来人形机器人的工作场景和方式——

一家羽毛球馆里，市民小王正在进行羽毛球训练。值得关注的是，这天陪他打羽毛球的对手，是一款人形机器人。依靠自身的视觉感知系统，除了能够自主响应用户对话外，人形机器人系统还能够根据人类自然语言指令，自主判断市民小王的动作，配合其练习。

每次训练结束后，人形机器人会梳理整合小王的发球轨迹等训练数据，对下一次训练提出针对性建议。

然而不可否认的是，目前人形机器人还存在成本高昂、运动能力不达标等制约因素。有人表示，当看到机器人或虚拟角色在外貌和行为上逼真地模仿人类时，常常会感到不舒服，产生“恐怖谷”效应。还有人担心自己的数据隐私安全，以及自己的工作是否会被机器人替代，等等。

可以看出，未来人形机器人的发展，仍然任重道远。

“机器人+”不断拓宽人类想象的边界

如今，机器人在普通民众中的热度逐年升高，正在从遥不可及的科幻电影中渐渐走进人们的生活。当下，机器人产业正踏入新技术密集爆发的发展机遇期。在这个背景下，机器人创新能力不断增强，各个领域都在不断地将“机器人+”应用推向新场景、新模式、新业态。

“机器人+”零售——

随着5G技术以及AI大模型等前沿技术的应用与实践，未来机器人在线下零售场景中的价值会越来越显著。一方面，机器人可以自动执行货架识别、库存管理、货架整理、货物搬运等任务，从而减轻工作人员负担，提升效率，降低成本；另一方面，机器人能够充当导购员角色，向顾客提供产品信息、推荐商品，甚至进行销售，根据顾客的需求和偏好进行精准匹配。

“机器人+”安全——

在巡逻巡检领域，通过机器人系统软件定义和集群部署，机器人应用场景能覆盖电力、能源及隧道、管廊等高危等级场景，实现多维度、全要素的人机协同巡检、可视化应急处置、数智化全息巡检，打造人机协同、多机协同的智慧新模式。

“机器人+”养老——

展区里，一家公司研制的宠物猫机器人格外引人注目。这款机器人有着极为接近真实的毛发触感，连粉嫩的脚垫也是柔软的。摸摸它的头，它就会发出可爱的喵喵声，让人真实感受到“撸猫”的幸福感。与真实的宠物猫一样，它可以用于陪伴老人或为特殊人群提供情感支持。

今年1月，工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

展会现场，琳琅满目的“机器人+”不断拓宽人们想象力的边界。“您只要用‘意念’想象就行，身体不需要做出任何其他提示或刺激。”脑控机器人展区，在工作人员的现场指导下，“体验官”们戴着黑色脑电帽，仅凭意念就完成了让面前小车前进、转弯等操控指令。

“通过采集、识别、处理这些脑电信号，我们就可以确定体验者所发出的命令，最后将对应的命令发送给小车完成指令。”工作人员介绍。

人类的想象有多广，机器人的应用场景就有多广。从今年各种首发新品来看，可以预测，随着5G新一代信息技术、机器人技术以及人工智能的深度融合，未来机器人将拥有更高层次的感知、认知和人机交互能力。

我们相信，未来机器人产业将会给人类带来更大的惊喜，让我们一起静待花开。（程 雪）

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